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刹車電機哪家的更好

發表時間:2019/9/17 8:30:53 內容來源:http://www.ladwe.com/

刹車電機哪家的更好?刹車電機要選威爾科

刹車電機分為:直流刹車電機,交流刹車電機。直流刹車電機需要安裝整流器,整流後的電壓為99V,170V或90-108V,直流刹車電機因為要經過整流電壓,快刹車時間在0.6秒左右。交流刹車電機因為直接380V電壓,不需整流,刹車時間可以在0.2秒內完成。直流刹車電機結構簡單,造價便宜,發熱比較快容易燒毀電機。交流刹車電機結構複雜,造價比較高,刹車效果明顯,經久耐用,是自動化控製比較理想的動力。但是直流刹車電機,交流刹車電機的刹車部分(即製動器)都不可以接變頻電壓,需要另外接線同步控製!刹車電機有高精度的定位要求。作為刹車電機應該具備:刹車迅速,定位準確,安全可靠,刹車係統可互換使用,結構要簡單,更換維修簡便等特點。很多工廠需要刹車電機來控製電機慣性,達到要求的準確定位,來實現機械的自動工作。如:提升機械,陶瓷印花機械,塗裝機械,皮革機械等。 刹車電機用途非常廣泛,機械設備各個領域都能見到其身影。

在電機的尾部有一個電磁抱刹,電機通電時它也通電吸合,這時它對電機不製動,當電機斷電時它也斷電,抱刹在彈簧的作用下刹住電機。兩根線是將一個整流全橋的兩交流輸入端並接在電動機的任意兩進線端上與電機同步輸入380伏的交流,兩直流輸出端接到刹車勵磁線圈。工作原理就是電機通電時線圈得直流電產生吸力將尾部兩摩擦麵分開,電機自由旋轉,反之通過彈簧回複力讓電機製動。根據電機功率不同,線圈電阻在幾十至幾百歐之間。電源:三相,380V50Hz

工作方式:S1連續工作製

防護等級:IP55冷卻方式:IC0141絕緣等級:F級接法:3KW以下“Y”接法,4KW以上(含4KW)“△”接法。工作條件:環境溫度:-20℃-40℃海拔:1000m以下製動方式:失電製動,製動電源由接線盒內的整流器供給,H100以下AC220V-DC99V,H112以上AC380-DC170V。適用於:各種機床、印刷機械、鍛壓機、運輸機械、包裝機械、食品機械、建築機械、木工機械等要求快速停止、準確定位、往複運轉、防止滑行的各種機械中作主軸傳動和輔助傳動。

①在電機的尾部有一個電磁抱刹,電機通電時它也通電吸合,這時它對電機不製動,當電機斷電時它也斷電,抱刹在彈簧的作用下刹住電機。②兩根線是將一個整流全橋的兩交流輸入端並接在電動機的任意兩進線端上與電機同步輸入380伏的交流,兩直流輸出端接到刹車勵磁線圈。工作原理就是電機通電時線圈得直流電產生吸力將尾部兩摩擦麵分開,電機自由旋轉,反之通過彈簧回複力讓電機製動。根據電機功率不同,線圈電阻在幾十至幾百歐之間。

電磁製動電動機的直流圓盤製動器安裝在電機非軸伸端的端蓋上。當製動電動機接入電源,製動器也同時工作。由於電磁吸力作用,電磁鐵吸引銜鐵並壓縮彈簧,製動盤於銜鐵端蓋脫開,電動機開始運轉。當切斷電源時,製動器電磁鐵失去磁吸力,彈簧推動銜鐵壓緊製動盤,在磨擦力矩作用下,電動機立即停止運轉。當製動電機通電後,製動電機通過220V交流整流得到198V直流電,這時銜鐵被電磁吸合,使製動盤處於可旋轉狀態,並但製動電機自由旋轉。當製動電機失電時電磁鐵失電,銜鐵立即被彈簧頂住,使製動盤與電機後端蓋壓合在一起,停止轉動。

刹車電機工作原理:在電機的尾部有一個電磁抱刹,電機通電時電磁抱刹也通電吸合,這時電磁抱刹對電機不製動,當電機斷電時電磁抱刹也斷電,抱刹在彈簧的作用下刹住電機。

電磁刹車電機不能啟動的原因有哪些?①在電機的尾部有一個電磁抱刹,電機通電時它也通電吸合,這時它對電機不製動,當電機斷電時它也斷電,抱刹在彈簧的作用下刹住電機。②兩根線是將一個整流全橋的兩交流輸入端並接在電動機的任意兩進線端上與電機同步輸入380伏的交流,兩直流輸出端接到刹車勵磁線圈。工作原理就是電機通電時線圈得直流電產生吸力將尾部兩摩擦麵分開,電機自由旋轉,反之通過彈簧回複力讓電機製動。根據電機功率不同,線圈電阻在幾十至幾百歐之間。

用戶往往對電磁製動、再生製動、動態製動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。動態製動器由動態製動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗製動縮短伺服電機的機械進給距離。

再生製動是指伺服電機在減速或停車時將製動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線。經阻容回路吸收。

電磁製動是通過機械裝置鎖住電機的軸。三者的區別:(1)再生製動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等情況下無法製動電機。動態製動器和電磁製動工作時不需電源。(2)再生製動的工作是係統自動進行,而動態製動器和電磁製動的工作需外部繼電器控製。(3)電磁製動一般在SVOFF後啟動,否則可能造成放大器過載。動態製動器一般在SVOFF或主回路斷電後啟動,否則可能造成動態製動電阻過熱。

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選擇配件的注意事項:(1)有些係統如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車。而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生製動無法對電機減速。同時係統的機械慣量又較大,這時需選用動態製動器動態製動器的選擇要依據負載的輕重,電機的工作速度等。(2)有些係統要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁製動的電機。(3)三菱的伺服器都有內置的再生製動單元,但當再生製動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生製動電阻。再生製動電阻是否需要另配,配多大的再生製動電阻可參照樣本的使用說明。需要注意的是樣本列表上的製動次數是電機在空載時的數據。實際選型中要先根據係統的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的製動次數除以(慣量比+1)。這樣得到的數據才是允許的製動次數。

一、反接製動:在電機斷開電源後,為了使電機迅速停車,使用控製方法再在電機的電源上加上與正常運行電源反相的電源,此時,電機轉子的旋轉方向與電機旋轉磁場的旋轉方向相反,此時電機產生的電磁力矩為製動力矩,加快電機的減速。如下圖示,利用開關Q將電樞兩端的電壓從電網斷開,並立即將它接到一個製動電阻RL上,這時,電機內的主磁場保持不變,電樞因由慣性繼續轉動此時的點此力矩為製動轉矩,故使電機轉速下降,直到停轉。

反接製動有一個大的缺點,就是:當電機轉速為0時,如果不及時撤除反相後的電源,電機會反轉。解決此問題的方法有以下兩種:1、在電機反相電源的控製回路中,加入一個時間繼電器,當反相製動一段時間後,斷開反相後的電源,從而避免電機反轉。但由於此種方法製動時間難於估算,因而製動效果並不精確。2、在電機反相電源的控製回路中加入一個速度繼電器,當傳感器檢測到電機速度為0時,及時切掉電機的反相電源。由於此種方法速度繼電器實時監測電機轉速,因而製動效果較上一種方法要好的多。正是由於反接製動有此特點,因此,不允許反轉的機械,如一些車床等,製動方法就不能采用反接製動了,而隻能采用能耗製動或機械製動。

二、能耗製動:在定子繞組中通以直流電,從而產生一個固定不變的磁場。此時,轉子按旋轉方向切割磁力線,從而產生一個製動力矩。由於此製動方法並不是象再生製動那樣,把製動時產生的能量回饋給電網,而是單靠電機把動能消耗掉,因此叫能耗製動。又由於是在定子繞組中通以直流電來製動,因而能耗製動又叫直流注入製動。如下圖示,利用倒向開關開關Q把點數電壓反接到電網,此時的電樞電流將變成複製,且電流大小相當,隨之產生很大的製動性質的電機轉矩,是電機停轉。

能耗製動是單純依靠電機來消耗動能來達到停車的目的,因而製動效果和精度並不理想。在一些要求製動時間短和製動效果好的場合,一般不使用此製動方法。如起重機械,其運行特點是電機轉速低,頻繁地起動、停止和正反轉,而且拖著所吊重物運行。為了實現準確而又靈活的控製,電機經常處於製動狀態,並且要求製動力矩大。而能耗製動則達不到上述要求。故起重機械一般采用反接製動,且要求有機械製動,以防在運行過程中或失電時,重物滑落。

三、再生製動:再生製動和上述兩種製動方法均不同。再生製動隻是電機在特殊情況下的一種工作狀態,而上述兩者是為達到迅速停車的目的,人為在電機上施加的一種方法。再生製動的原理:當電機的轉子速度超過電機同步磁場的旋轉速度時,轉子繞組所產生的電磁轉矩的旋轉方向和轉子的旋轉方向相反,此時,電機處於製動狀態。之所以把此時的狀態叫再生製動,是因為此時電機處於發電狀態,即電機的動能轉化成了電能。此時,可以采取一定的措施把產生的電能回饋給電網。達到節能的目的。因此,再生製動也叫發電製動。再生製動會出現在以下兩種場合:1、起重機重物下降時,電機轉子在重物重力的手動下,轉子的轉速有可能超過同步轉速,此時,電機處於再生製動狀態。這時,電機的製動轉矩是阻止重物的下落,直至製動轉矩和重力形成的轉矩相等時,重物才會停止下落。2、當變頻調速時,當變頻器把頻率降低時,同步轉速也隨之降低。但轉子轉速由於負載慣性的作用,不會馬上降低,此時,電機也會處於再生製動狀態,直至拖動係統的速度也下降為止。

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電機帶刹車,在實際使用中為帶電磁抱閘電機,作用是電機得電啟動運轉的同時,電機抱閘先得電鬆開抱閘,電機再啟動運行。當電機失電時,抱閘也失電起製動作用,使得電機快速停止運轉。一般刹車製動係統和電磁抱閘線圈,都是和電機轉子同軸安裝在一起。現實使用中一般用於機床傳動中,可以快速定位製動,還有用於天車等起重設備,可以快速和精確控製卷揚的提升和下落。帶刹車的電機主要有:冶金起重電機建築塔吊電機剪板機電機衝床電機 等.......

這些電機設計要求電機停止 電磁離合器隨即動作 電機主軸馬上停止 保證操作者及設備安全

步進電機本身有保持力矩,利用電機的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機,即相當於刹車(抱閘)。在垂直運行機構中,存在機構斷電而驅動器失去鎖力的情況,所以必須考慮使用刹車器,以免機構因失去驅動器鎖力而直接下墜造成損壞。傳統控製刹車器需外接12~24VDC,當步進電機斷電時,刹車瞬間啟動,起到固定電機軸的作用以解決步進電機斷電時電機仍可以維持鎖死狀態。對於所有製動器,必須外接一個DC24V電壓,該製動力需借助於一個壓縮彈簧或一個永磁體,以電磁方式形成氣隙,促使移較重物體在運動中能在短時間內減速或限製性停留。

傳統的電機刹車控製模式一般為PLC控製繼電器給刹車供電,設備斷電就斷開刹車電源,設備上電就接通刹車電源,不過由於步進電機驅動器使能的滯後性,上電時,刹車電源好是延時通電,不然會下墜一段距離。傳統的控製模式在使用時有以下缺點:1.刹車發熱大,一般工作一段時間,刹車溫度可到90攝氏度以上。造成刹車壽命縮短,安全隱患等。2.對繼電器,PLC等外部器件依賴信高,如果那個環節出問題,容易損壞電機或抱閘!比如在運動狀況下如果繼電器損壞,刹車失電抱死,造成刹車損壞。3.成本相對過高,接線麻煩。三機電刹車為解決上述問題,在傳統驅動器的基礎上,通過ALM接口輸出一個電壓信號連接刹車(抱閘)。其工作原理是驅動器上電後,ALM輸出一個瞬間24V電壓打開抱閘,抱閘打開後降低輸出電壓至11V,維持抱閘處於鬆開狀態。這一特別開發的內置刹車係統成功解決掉垂直軸電機在急停情況下電機垂直軸往下掉這一問題。因此立三機電這一研發抱閘係統適用於絲杠電機及皮帶傳輸。2.由於工作電壓點,所以溫升低,基本和步進電機保持一致,實測溫升10幾度。3.可靠性高,由步進驅動器直接控製電機和抱閘,能保證在電機轉動時抱閘始終處於鬆開狀態,且抱閘反應時間比普通PLC快50ms以上。一旦驅動器或電機出現故障,驅動器會立即刹車並報警,電機停止轉動,刹車抱閘將機構固定在安全高度。4.節約成本,省掉繼電器等外部器件。

刹車電機和製動電機的區別:製動電機是全封閉自扇冷式鼠籠型具有附加圓盤型直流製動器的三相異步電動機,製動電機具有製動迅速、結構簡單、可靠性高、通用性強等優點,製動電機廣泛應用於種要求快速停止和準確定位的機械設備和傳動裝置中,例如、包裝機械、木工機械、化工機械、紡織機械、建築機械等行業。

製動電機的直流圓盤製動器安裝在電機非軸伸端的端蓋上。當WEG製動電機接入電源,製動電機也同時工作。由於電磁吸力作用,電磁鐵吸引銜鐵並壓縮彈簧,製動盤於銜鐵端蓋脫開,製動電機開始運轉。當切斷電源時,製動電機電磁鐵失去磁吸力,彈簧推動銜鐵壓緊製動盤,在磨擦力矩作用下,製動電機立即停止運轉。

刹車電機又名電磁失電製動電機、製動異步電動機,是全封閉、自扇冷、鼠籠型,附加直流電磁鐵製動器的三相異步電動機,刹車電機有高精度的定位要求,刹車迅速,定位準確,安全可靠,刹車係統可互換使用,結構要簡單,更換維修簡便等特點。

刹車片(機械製動) ;電磁抱閘,能耗製動、反接製動(電磁製動)

刹車片的原理簡單,解體電動機就可以了解。

電磁抱閘:電機與電磁抱閘的電源是同步的,電磁抱閘的電源從電動機的接線盒或接觸器下端引出,電磁抱閘的工作原理:通電時,電磁力使抱閘裝置分開,電機可以轉動,停電時,由於內部失去磁力,彈簧使抱閘裝置合上,電機停轉。

能耗製動:所謂能耗製動,即在電動機脫離三相交流電源之後,定子繞組上加一個直流電壓,即通入直流電流,利用轉子感應電流與靜止磁場的作用已達到製動的目的。反接製動:在電動機切斷正常運轉電源的同時改變電動機定子繞組的電源相序,使之有反轉趨勢而產生較大的製動力矩的方法。反接製動的實質,使電動機欲反轉而製動,因此當電動機的轉速接近零時,應立即切斷反接轉製動電源,否則電動機會反轉。實際控製中采用速度繼電器來自動切除製動電源。


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